L’expérience aidant, de nombreuses Femmes se rendent compte qu’il est plus intéressant, valorisant ou utile de mettre un homme à leurs pieds plutôt que dans leur lit (quitte à y inviter d’autres hommes).
Que ce soit pour dresser un animal ou un chevalier, la méthode la plus efficace passe non pas par la punition (même si elle n’est pas exclue) mais par la récompense et la manifestation de signes de reconnaissance positifs marquant la satisfaction de la dresseuse à se faire bien comprendre et obéir.
Lorsqu’une Reine enfile des gants de latex, c’est souvent pour le plaisir de doigter le cul de son chevalier. Lorsque ce plaisir est peu partagé par ce dernier, lui offrir à respirer les odeurs intimes qui imprègnent sa petite culotte peut constituer une forme d’anesthésiant ou au pire une compensation offerte par sa Reine.
Suivant la position qu’une Reine donne à son chevalier, ce dernier, lorsqu’il est bien éduqué, comprend instantanément ou Elle entend qu’il dépose ses baisers pour l’honorer.